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本实用新型公开了一种线性霍尔阵列AGV磁传感器，它包括检测并输出磁场信号的霍尔传感器组；连接在霍尔传感器组上对磁场信号进行增强放大输出的运算放大器，连接在运算放大器上对增强放大后磁场信号进行模拟信号/数字信号转换的处理器模块；连接在处理器模...
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