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本发明提供了一种基于物体平面特征的复合机器人3D抓取方法及系统，其中方法步骤包括：S1标定机械臂与相机之间的手眼关系；S2设定标准拍照位姿，采集场景点云，分出目标物体点云制作第一模板；S3 AGV保持不动再次获取场景点云，以与第一模板匹配，...
该专利属于上海仙工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海仙工智能科技有限公司授权不得商用。

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