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本发明公开了一种基于改进的YOLOv5目标检测算法。针对YOLOv5目标检测算法在无人机场景下存在的目标像素面积小、目标的尺度变化剧烈以及背景元素复杂的问题，利用同层跳跃连接以及加权融合的策略对原有的特征金字塔模块进行优化，解决了无人机场景...
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