温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种模型训练方法和装置、策略优化方法、设备及介质，所述方法包括：获取机械臂的训练数据集合；其中，所述训练数据集合包括：电压训练数据、位姿训练数据、训练策略，所述电压训练数据作为强化学习的环境，所述训练策略作为强化学习的动作；根据...
该专利属于兰州大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。