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各个实施例包括用于协作地引导两个或更多个交通工具的一个或多个前灯的方法和交通工具，诸如自主交通工具、半自主交通工具等等。各个方面可包括：由第一交通工具处理器从第二交通工具接收第一交通工具协作式照明消息，其中该第一交通工具协作式照明消息请求该...
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