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本实用新型提供了一种高精度控制细长构件旋转的装置，其包括：至少两组传感器组件、旋转驱动装置和控制器，控制器与传感器组件和旋转驱动装置通讯连接，接收所述传感器组件的角度信息并控制旋转驱动装置的运动，使用状态下，细长构件的远端穿过非刚性固定结构...
该专利属于华科精准（北京）医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华科精准（北京）医疗科技有限公司授权不得商用。

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