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本实用新型涉及一种滚子结构，用于寻找纱筒表面的断线线头，包括滚子套、连接杆以及至少两组滚芯组件，滚子套套设于滚芯组件外侧，滚子套具有弹性；滚芯组件包括芯座、设置于芯座的顶块以及与顶块一一对应的驱动件，芯座固设于连接杆，驱动件设置于芯座与对应...
该专利属于杭州君辰机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州君辰机器人有限公司授权不得商用。

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