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本实用新型公开了一种管道环缝超声波自动检测装置，包括行走机构、检测夹具和蠕动泵，行走机构包括小车本体和磁轮，小车本体上设置有耦合剂槽，磁轮通过转轴对称安装在小车本体的下侧；检测夹具固定在小车本体的下侧，检测夹具的下端安装有传感器安装座，传感...
该专利属于南京瑞工工程检测有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京瑞工工程检测有限公司授权不得商用。

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