下载一种可感知夹紧力的球状水果采摘执行器的技术资料

文档序号:34643131

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本发明公开了一种可感知夹紧力的球状水果采摘执行器,包括手臂、夹爪和压力传感器,其特征在于,还设有旋转座和套在夹爪上的导向外壳,所述夹爪由多个沿圆周均匀分布的夹持副组成,所述夹持副包括弹性指柄、夹指和凸台触点,压力传感器一一对应的安装在凸台触...
该专利属于南京林业大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京林业大学授权不得商用。

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