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一种体腔诊断系统，包括：医疗工具，用于在患者的体腔内受感染部分上执行手术过程；所述医疗工具通过套管作为进入途径被插入到所述体腔中；体腔诊断单元，用于光学地捕获所述体腔的内部的图像，所述体腔诊断单元被固定地放入到在所述患者的体壁内形成的切口中...
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