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本发明实施例涉及一种位姿标定方法、点云融合方法及装置，其中位姿标定方法包括：获取至少两台相机在同一时刻采集的彩色图像和深度图像；根据每台所述相机采集的所述彩色图像，确定每相邻两台相机之间的第一相对位姿；根据每台所述相机采集的所述深度图像，对...
该专利属于北京奇艺世纪科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京奇艺世纪科技有限公司授权不得商用。

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