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本发明公开了一种软双评估器梯度融合的多智能体强化学习方法，属于人工智能领域。本发明提出一种利用个体奖励知识解决合作型多智能体强化学习中团队奖励稀疏的问题的新方法，在该方法中每个智能体使用两个评估器分别学习个体奖励和团队奖励，共同指导智能体策...该专利属于网易（杭州）网络有限公司江苏万维艾斯网络智能产业创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过网易（杭州）网络有限公司江苏万维艾斯网络智能产业创新中心有限公司授权不得商用。