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本发明公开了一种基于检测物体的大基线多激光雷达标定的方法，包括以下步骤：通过多个单激光雷达将目标物体检测出来，并且确定目标物体的中心点以及三维坐标；在每个激光雷达中任意选取三个目标检测物体以及其中心点；进行最近的点云配准，得到一次粗匹配结果...
该专利属于中新国际联合研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中新国际联合研究院授权不得商用。

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