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本发明公开了一种智能网联车在各种路况下行驶的行为决策方法，步骤1：确定车辆全局的规划路径；步骤2：根据确定的规划路径，在自动驾驶的状态下实时判断行驶中的路况场景，该路况下对局部路径分析和决策；步骤3：确定路况类型后，对驾驶场景属性划分为四个...
该专利属于江苏理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏理工学院授权不得商用。

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