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本申请公开了一种无人机通信方法、装置、设备及介质，涉及通信安全传输技术领域，包括：基于非法节点位置信息和合法节点位置信息，构建以目标无人机的飞行轨迹信息和信号发射功率为变量的保密速率函数，并利用设置的当前飞行轨迹信息、当前信号发射功率以及保...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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