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本发明公开了一种机器人及其移动底盘和选型方法，移动底盘包括底盘本体、驱动轮及悬挂系统，其中，悬挂系统包括拉簧、固定于底盘本体的安装座和轴承座，及与轴承座和驱动轮相铰接的悬臂。拉簧一端铰接于安装座，另一端铰接于悬臂。当驱动轮为贴合地面上下移动...
该专利属于上海云绅智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海云绅智能科技有限公司授权不得商用。

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