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本发明提出一种防撞警示装置的黑匣子和碰撞数据记录方法，该黑匣子包括保护壳及内置的数据存储模块，所述保护壳内还设有用于检测垂直方向的倾斜角度值的陀螺仪，以及用于检测水平方向的加速度值的加速度传感器；该碰撞数据记录方法包括以下步骤：通过陀螺仪实...
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