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本发明提供了一种多对象跟踪的方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：确定当前点云片段的混合时间位置图；将先前点云片段的跟踪位置图转换为当前点云片段的临时跟踪位置图；对当前点云片段的混合时间位置图和临时跟踪位置图进行平均处理，生成当前点云片段...
该专利属于北京轻舟智航科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京轻舟智航科技有限公司授权不得商用。

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