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本发明公开了一种用于柔性集装袋的机械臂上袋式自动包装系统，多自由度机械臂带动多功能抓手机构能够完成柔性集装袋的自动取袋和自动套袋工作，同时与开袋口平台配合完成集装袋袋口的自动开口工作，自动灌料装置完成柔性集装袋的自动鼓袋和物料的自动灌装、满...
该专利属于北京航天石化技术装备工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天石化技术装备工程有限公司授权不得商用。

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