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本发明涉及智能驾驶技术领域，具体为一种基于车辆动力学模型的车重及道路坡度的估算方法，所述方法包括：根据车辆传动系统从断开到接合的过程中的动力学表现，估算车辆当前行驶的道路坡度和车重；根据车辆接收的地图信息获取车辆实时的道路坡度，并基于车辆动...
该专利属于杭州宏景智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州宏景智驾科技有限公司授权不得商用。

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