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本发明涉及一种接头组件装配的柔性高精度控制方法，基于横梁、机器人、上位机、视觉识别和装配模组等组成的硬件系统，以PLC作为控制中心，横梁、机器人作为动作执行主体，视觉作为定位引导，上位机作为算法处理核心，装配模组作为柔性执行元器件；将装配过...
该专利属于中国电子科技集团公司第十四研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第十四研究所授权不得商用。

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