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本发明提供一种管道坡口打磨及焊接装置，包括：环形固定组件，与管道可拆卸连接；旋转座，置于管道的侧方，且可沿管道作圆周运动；所述旋转座上设有主动轮组件、从动轮组件和作业组件；所述主动轮组件设于管道的侧端，且与电机连接；所述从动轮组件与所述环形...
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