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一种复杂背景下的机械臂抓取位姿检测方法，属于空间在轨服务领域。包括步骤：利用深度相机获取空间机器人抓取工作场景的深度图像，利用改进的目标检测算法对深度图像进行目标检测，获得抓取工作场景中目标物体的位置，以矩形框形式标记目标物体在图像中的位置...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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