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本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶汽车的局部路径规划方法、装置、车辆及介质，方法包括：根据车辆当前所处位置和最大规划距离从全路规划路径中提取至少一条采样轨迹并计算每条采样轨迹的优先级代价、碰撞代价、过渡代价和最大横向加速度代价，将...
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