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公开了一种障碍物感知方法，包括：获取待处理图像，其中，所述待处理图像中包含障碍物；在图像坐标系中，确定所述障碍物对应的二维边界框；根据所述图像坐标系与相机坐标系的映射关系，在所述相机坐标系中确定与所述二维边界框对应的三维边界框；对所述待处理...
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