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本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种可行驶区域检测方法、计算机设备、存储介质及车辆，旨在解决准确地确定出可行驶区域的问题。为此目的，本发明的方法包括获取车辆行驶环境中的三维点云；采用基于卷积神经网络的地面高度估计模型并根据当前环境中的三维点...
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