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本实用新型公开了一种环绕式桥梁水下桩基外观检测设备，包括遥控无人潜水器和固定安装在遥控无人潜水器前方的摄像头，所述遥控无人潜水器的表面固定有照明灯，所述遥控无人潜水器的表面固定有安装筒，所述安装筒与遥控无人潜水器之间设置有摄像头冲刷机构，所...
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