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本发明提供基于CANopen总线的分布式IO模块，包括微控制器、输入信号隔离保护电路、输出信号驱动电路、CAN通讯电路、拨码选择开关、存储单元；其中，输入信号隔离保护电路通过光耦将输入信号进行隔离并转换为微控制器可直接读取的信号，输出信号驱...
该专利属于广州虹科电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州虹科电子科技有限公司授权不得商用。

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