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一种外科手术器械包括在近端和远端之间延伸的第一构件,所述第一构件被配置成用于与组织固定。第二构件限定纵向通路并与导航部件连接,使得远端可以在距所述导航部件选定距离处设置在所述通路内。所述导航部件相对于传感器定位以传送表示所述第一构件的取向的...
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