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本发明提供一种用于机载多波束三维扫描激光雷达的解算方法，首先建立瞬时激光束坐标系，定义基准光束，计算基准光束地面点在瞬时激光束坐标系下的坐标；根据其余光束与基准光束在DOE平面上的偏移量，计算多波束激光各束地面点在瞬时激光束坐标系下的坐标，...
该专利属于航天长征火箭技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天长征火箭技术有限公司授权不得商用。

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