温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于传感器融合的目标检测及追踪方法，包括：通过车载传感设备获取周围目标物的状态信息，分别对图像数据和点云数据进行目标检测；对所述车载传感设备所包括的激光雷达和摄像头进行外参数标定；采用匈牙利算法对所述激光雷达和摄像头各自采集...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。