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本发明涉及一种基于背景估计与边缘梯度抑制的焊缝缺陷检测方法及装置，对焊缝图像进行处理，获得焊缝图像上焊缝区域；对焊缝区域进行背景估计，反背景差分获得含有缺陷的差分图像；利用多方向多级梯度对所述差分图像的边缘误检处进行抑制；通过自适应阈值分割...
该专利属于中北大学所有，仅供学习研究参考，未经过中北大学授权不得商用。

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