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本实用新型公开了一种自清洁的单片机实训装置，包括实训台主体、自动清洁组件和驱动组件，自动清洁组件安装在实训台主体的上方，用于对实训台主体进行清洁，实训台主体上方安装有立架，立架安装在实训台主体的中心线上，自动清洁组件安装在立架的两侧，驱动组...
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