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本实用新型公开了一种高效取料装置，包括若干用于取放料的吸杆，还包括用于驱动吸杆升降的升降驱动机构、用于驱动吸杆进行角度旋转的旋转驱动机构，升降驱动机构和旋转驱动机构均安装于一底板上；吸杆与升降驱动机构的驱动端连接，且底板上设有用于分别对吸杆...
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