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本实用新型涉及一种距离和压力感知的柔性传感器及系统、机器人，属于人机交互技术领域，感知电极阵列感知物体到柔性传感器的距离或柔性传感器表面的压力，信号处理电路切换距离感知和压力感知，距离感知时，信号处理电路向柔性传感器的感知电极阵列输出电压信...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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