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本发明提供一种基于两点预瞄驾驶员模型的自动驾驶决策方法，通过结合实时车速与全局参考路径的曲率信息动态确定预瞄点位置，实现两点预瞄理论与纯追踪算法的深度融合。基于两点预瞄模型的决策方法将驾驶员的驾驶特征融入自动驾驶技术中，通过分析并模仿人类驾...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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