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本发明涉及一种自动驾驶超车变道自适应控制方法及系统，能够根据变道行驶环境和变道进度选择不同的控制策略，保证变道过程的可靠性，保证超车变道行驶具有较好车辆控制和舒适的变道体验，同时也可以保证车辆变道后具有较好加速响应；根据直道行驶环境来自适应...
该专利属于岚图汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过岚图汽车科技有限公司授权不得商用。

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