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本发明公开了一种适用于深水开路钻井的水下动力装置，其包括：主体机构和驱动机构，所述主体机构包括：上密封接头，其内侧设置有用于连接上部钻柱的第一连接部；上法兰接头，包括连接在上密封接头下端外侧的第一筒体和设置有第一开孔的第一盖体；主驱动轴，包...
该专利属于中国石油大学(北京)所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学(北京)授权不得商用。

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