下载一种协作机器人高精度多传感器融合测距系统的技术资料

文档序号:34567429

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本发明提供了一种协作机器人高精度多传感器融合测距系统,包括:采集层,用于采集协作机器人周围的声学全景成像图和多传感测距数据以及光学全景成像图;融合层,用于对所述声学全景成像图和所述多传感测距数据以及所述光学全景成像图进行特征提取并进行特征关...
该专利属于深圳市大族机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市大族机器人有限公司授权不得商用。

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