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一种新型可组合的单孔腹腔镜模拟训练器械,它涉及手术训练装置技术领域。它包含手术训练器械;固定组件,所述固定组件一部分与训练台可拆卸装配,另一部分供所述手术训练器械相对于所述训练台发生万向转动;及,连接板,所述连接板设置于所述固定组件与所述手...
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