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本申请涉及一种基于空间分块的态势感知方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：基于空间分块构建CGF实体与地块之间的映射哈希表。绘制感知主体视觉观察扇面和听觉感受圆，分别得到AABB包围盒，以及感知主体感知范围所对应的地块，结合CGF...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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