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本申请实施例提供了一种结构光3D相机标定方法及装置，涉及相机成像技术领域，上述方法包括：获得第一图像、第二图像、第三图像、第四图像、三维坐标；检测第一图像、第二图像中标定点坐标，作为第一坐标、第二坐标，对第三图像、第四图像进行结构光解码，得...
该专利属于杭州海康机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人技术有限公司授权不得商用。

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