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本发明提出一种生产车间场景的三维不确定性动态语义SLAM系统。首先，将轻量化语义分割网络(PWnet)集成到ORB_SLAM3的前端，为整个系统实时地提供场景语义信息；然后，融合利用语义信息建立的语义约束、利用特征点运动信息建立的运动约束以...
该专利属于成都理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过成都理工大学授权不得商用。

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