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本公开涉及作业车辆和用于提供多级制动和减速的控制系统。提供了一种用于在作业车辆中实现多级制动和减速的控制系统，作业车辆包括具有发动机和一个或更多个电机的混合电动驱动系统。所述控制系统包括制动和减速系统，其耗散由所述作业车辆的运动产生的能量，...
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