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本申请涉及一种搬运车行驶控制方法、装置及搬运车。本申请实施例提供的搬运车行驶控制方法包括：获取用于表征车体行驶场景的实时点云数据集；根据货架形态描述文件，从实时点云数据集的聚类集合中筛选出用于表征目标货架的目标聚类，并获取目标聚类的中心点位...
该专利属于广东利元亨智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东利元亨智能装备股份有限公司授权不得商用。

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