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公开了一种基于视觉SLAM的用于移动机器人的构图方法，其包括：初始化，以生成初始关键帧和所述初始关键帧对应的初始位姿；通过RGB
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该专利属于浙江舜宇智能光学技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江舜宇智能光学技术有限公司授权不得商用。

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