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本发明公开了一种负障碍物检测方法，包括步骤：步骤S1，结构化点云根据梯度特征，提取疑似负障碍物点簇；步骤S2，消除负障碍物点簇误检测；步骤S3，负障碍物点簇栅格化并聚类：步骤S4，负障碍物栅格滤波：对于由步骤S3获得的每个负障碍物栅格，将高...
该专利属于重庆兰德适普信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆兰德适普信息科技有限公司授权不得商用。

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