下载一种铰链式车辆中的多相机定位方法、装置及设备的技术资料

文档序号:34543200

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本申请是关于一种铰接式车辆中的多相机定位方法、装置及设备,涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括:根据第一特征点对以及第二特征点对,计算第一相对运动参数与第二相对运动参数;根据第一相对运动参数对第一特征点对进行三角化处理,并根据第二相对运动参...
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