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本发明涉及一种用于在病人血管系统中引导导管的导航系统，其中由定位装置来持续地测量导管的空间位置及其方向。所产生的导管轨迹（Ｔ↓［０］）包含由于心跳引起的运动伪迹。为了抑制所述运动伪迹，并行地记录心电图（ＥＣＧ），并且在强心脏运动阶段期间（Ｑ...
该专利属于皇家飞利浦电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过皇家飞利浦电子股份有限公司授权不得商用。

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