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本发明公开了一种水波主动适应水上作业机器人及其水波适应方法，通过机身本体、机械臂、浮力组件和控制器的结合，实现浮力组件整体的水波主动适应；通过浮力组件中浮筒、球铰、力传感器、舵机、摇杆和绳索与控制器结合，实现浮筒单独的水波主动适应；通过多个...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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